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軟件開發
ECU基礎軟件開發—UDS協議棧及上位機軟件
Unified Diagnostic Services，應用層統一診斷服務，ISO 14229-1由ISO /TC22 技術委員會制定的，獨立于數據總線類型的診斷系統通用需求，定義了外部診斷設備與ECU之間的統一診斷服務UDS（Unified diagnostic services）內容，ISO 14229-1對應于OSI模型的第七層應用層。
基于UDS診斷服務協議，可以實現對控制器的診斷通信、遠程IO控制、例程控制、數據讀取、數據寫入、程序下載等功能
